Bir Bakışta A’dan Z’ye Robot Teknolojileri

İnsanların bir kısmı alternatif olarak robotları, bir gün bizi alt ederek ya da daha güçlü hale getirerek ve dünyayı ele geçirerek ya da bizi pasif bir şekilde oturup programlayan tamamen teknolojiye bağımlı varlıklara dönüştürerek insan ırkının ölümüne yol açacak tehlikeli teknolojik girişimler olarak algılamaktadırlar. Tüm işlerimizi robotlar yapıyor. Aslında, “robot” kelimesinin ilk kullanımı, fabrika montaj hatlarında çalışmak üzere inşa edilmiş ve insan efendilerine isyan eden mekanik adamlarla ilgili bir oyunda meydana geldi. Bu makineler R.U.R. (Rossum’s Universal Robots), Çek oyun yazarı Karl Capek tarafından 1921’de yazılmış, adını Çekçe köle kelimesinden almıştır. “Robotik” kelimesi de bir yazar tarafından icat edildi. Rus asıllı Amerikalı bilimkurgu yazarı Isaac Asimov bu kelimeyi ilk kez 1942’de “Runabout” adlı kısa öyküsünde kullandı. Asimov, robotun insan toplumundaki rolü hakkında Capek’ten çok daha parlak ve iyimser bir görüşe sahipti. Kısa öykülerinde genellikle robotları insanın yardımcı hizmetkarları olarak nitelendirdi ve robotları ‘daha iyi, daha temiz bir ırk’ olarak görmüştür.

Peki robot tam olarak nedir? Bu aslında oldukça zor bir soru olarak ortaya çıkıyor. Aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli tanımlar mevcuttur:

Malzemeyi, parçaları, araçları veya özel cihazları çeşitli görevlerin yerine getirilmesi için çeşitli programlanmış hareketlerle taşımak için tasarlanmış yeniden programlanabilir, çok işlevli bir manipülatör.

Amerika Robot Enstitüsü

Normalde insanlara atfedilen işlevleri veya bir insan biçimindeki bir makineyi yerine getiren otomatik bir cihaz.

Webster’ın Sözlüğü

Yeniden programlanabilir bir manipülatör cihazı.” İngiliz Sanayi Bakanlığı. “Robotik, algının eyleme akıllı bağlantısıyla ilgilenen alandır.

Mike Brady

Robotların İlk Konseptleri

Belirli bir fiziksel görevi düzenli olarak yerine getirmek için inşa edilen mekanik bir cihazın ilk örneklerinden biri, M.Ö. 3000 civarında gerçekleşmiştir. Mısır su saatleri, saat çanlarını çalmak için insan heykelciklerini kullanmıştır. M.Ö. 400’de makara ve vidanın mucidi Taremtumlu Archytus da uçabilen bir tahta güvercin icat etmiştir. MÖ 2. yüzyılda Helenik Mısır’da konuşabilen, hareket edebilen ve kehanet yapabilen hidrolikle çalışan heykeller yaygın olarak inşa edilmiştir. M.S. birinci yüzyılda Petronius Arbiter, insan gibi hareket edebilen bir oyuncak bebek yapmıştır. Giovanni Torriani, 1557’de İmparator’un günlük ekmeğini dükkandan getirebilecek tahta bir robot yaratmıştır.

Robotik icatlar, 1700’lerde göreceli bir zirveye ulamıştır. Bu süre zarfında sayısız dahice, ancak pratik olmayan otomatlar (yani robotlar) yaratıldı. 19. yüzyıl, Edison’un konuşan bir bebeği ve Kanadalıların buharla çalışan robotu gibi yeni robotik kreasyonlarla da doluydu. Tarih boyunca bu icatlar, modern robot için ilk ilham tohumlarını atmış olsa da, 20. yüzyılda robotik alanında kaydedilen bilimsel ilerleme, önceki gelişmeleri bin kat aşmaktadır.

İlk Modern Robotlar

Bildiğimiz en eski modern robotlar, 1950’lerin başında Louisville, Kentucky’den bir mucit olan George C. Devol tarafından yaratıldı. Evrensel Otomasyondan ‘Unimate’ adlı yeniden programlanabilir bir manipülatörü icat etti ve patentini aldı. Sonraki on yıl boyunca ürününü sektörde satmaya çalıştı, ancak başarılı olamadı. 1960’ların sonlarında, işadamı/mühendis Joseph Engleberger, Devol’un robot patentini aldı ve onu endüstriyel bir robota dönüştürebildi ve robotları üretmek ve pazarlamak için Unimation adlı bir şirket kurdu. Çabaları ve başarıları sebebiyle Engleberger, sektörde “Robotiğin Babası” olarak bilinir. Akademi ayrıca yeni robotların yaratılmasında da büyük ilerleme kaydetti. 1958’de Stanford Araştırma Enstitüsü’nde Charles Rosen, ‘Shakey’ adlı bir robot geliştirmek için bir araştırma ekibine liderlik etti. Titrek ve takırtılı hareketlerinden dolayı bu ismi alan Shakey, özel, endüstriyel uygulamalar için tasarlanmış orijinal Unimate’den çok daha gelişmişti. Shakey odanın etrafında dönebilir, televizyon gözleri ile sahneyi gözlemleyebilir, tanıdık olmayan çevrelerde hareket edebilir ve bir dereceye kadar çevresine tepki verebilir durumdaydı.

Ticari ve endüstriyel robotlar günümüzde yaygın olarak kullanılmaktadır ve işleri insanlardan daha ucuza, daha doğru ve daha güvenilir bir şekilde yapmak için kullanılmaktadır. İnsanlar için uygun olamayacak kadar kirli, tehlikeli veya sıkıcı bazı işlerde de kullanılırlar. Robotlar, imalat, montaj, paketleme,  madencilik, nakliye, dünya ve uzay araştırmaları, cerrahi, silahlar, laboratuvar araştırmaları, güvenlik ve tüketici ve endüstriyel malların seri üretiminde yaygın olarak kullanılmaktadır.

Uygulamalar

Robot teknolojileri günümüzde her geçen saniye gelişmekte ve katlanarak büyümektedir.

Mevcut ve potansiyel uygulamalar şunları içeriyor:

Askeri Robotlar

Robotlar üretimde giderek daha fazla kullanılmaktadır (1960’lardan beri). Robot endüstrisi verilerine göre 2016 yılında otomotiv endüstrisi, toplam satışların %52’si ile endüstriyel robotların ana müşterisiydi. Otomobil endüstrisinde, işgücünün yarısından fazlasını karşılayabilirler.

Cobot’lar (işbirlikçi robotlar)

  • İnşaat Robotları: İnşaat robotları üç türe ayrılabilir: geleneksel robotlar, robotik kol ve robotik dış iskelet.
  • Tarım Robotları: Robotların tarımda kullanımı, yapay zeka destekli hassas tarım kavramı ve drone kullanımı ile yakından bağlantılıdır
  • Çeşitli tiplerde tıbbi robotlar
  • Mutfak otomasyonu
  • Zehirli atıklar veya nükleer tesisler gibi kontamine alanların temizlenmesi
  • Yerli robotlar
  • Nanorobotlar
  • Sürü robotiği
  • Otonom dronlar
  • Spor alanı çizgisi işaretleme
  • Robotik Yenilikler

Durmak bilmeyen robotik yeniliklerle, robotlar insan yaşamına yaklaşmaya ve yaşamın ve işin her alanına dahil olmaya devam ediyor. Robotik yenilikler basitçe daha önce insanlar tarafından gerçekleştirilen çeşitli görevlerin otomasyonu anlamına gelir. Robot teknolojisi, araştırma laboratuvarlarından yeni alanlara girmeye kadar uzun bir yol kat etmiştir. Kendi kendini süren araçlardan karmaşık görevleri otomatikleştirmeye ve ağır makineleri kaldırmaya kadar robotlar, insanlara her tür işte yardımcı oluyor. Küresel robot pazarının 2025 yılına kadar yaklaşık 210 milyar dolara ulaşacağı tahmin edilmektedir. Günümüzdeki robotik yeniliklerden bazıları şöyledir:

Piko: Etkileyici küçük bir robot kafasıdır. Robot, Pixel IntoFace teknolojisini kullanarak bir dizi duyguyu canlandıran etkileyici bir yüze, renk değiştiren bir tabana ve dokunmaya duyarlı bir buruna sahip olup, botu canlı ve hareketli hale getirir. Kullanıcılar, sistemin birkaç kod değişikliği ile istendiği gibi özelleştirilebilmesi için Piko’ya gerçek zamanlı güncellemeler gönderebilir.

Saul Robotu: Saul, Ebola virüsü de dahil olmak üzere virüsleri öldürmek için teknolojinin gücünden yararlanan bir mikrop öldürücü robottur. Robot, yardım görevlileri üzerinde karantina prosedürlerinin yürütüldüğü odalarda virüsü yok etmek için kullanılmıştır. Virüsün hücre duvarlarını parçalar ve zayıflatır.

Derin Duyu: Performanslarını ve güvenilirliklerini geliştirmek, yeni işlevsellik elde etmek ve robotik için yeni uygulamalar açmak için hizmet robotlarının çevre algılama yeteneklerini önemli ölçüde geliştirir.

Şişirilebilir 3D Baskılı Robotlar: Bu yumuşak robotlar, kısmen bir 3D baskı kalıbı tarafından oluşturulmuş esnek kauçuktan yapılmıştır. Yumuşak gövde, robotların iç mekaniğine zarar vermeden hareket etmelerini ve bükülmelerini sağlar. Esnek gövde ayrıca yumuşak robotları zorlu arazilerde manevra yapmak, hareket aralıklarını artırmak ve çevrelerine uyacak şekilde boyutlarını küçültmek için daha donanımlı hale getirir.

Luka Robotu: Luka, çocuklar için bir okuma robotu arkadaşıdır. Robot, 20.000’den fazla İngilizce resimli kitabı ve 70.000’den fazla Çince başlığı tanır ve okur. Luka, çocukların her zaman, her yerde bağımsız olarak okumalarını sağlar ve destekler.

UBTECH ‘Cruzr’: Müşterileri ve ekip üyelerini en çok ihtiyaç duydukları bilgilere bağlı tutmak ve bir işletmenin yeteneklerini genişletmek için tasarım yapan insansı bir hizmet robotudur. Robot, bir ofis alanı ve hatta bir havaalanı terminali çevresinde kolayca hareket edebilen mobil bir tasarıma ve kullanıcılara görsel bilgi sağlayacak geniş bir ekrana sahip. Ayrıca, işletmelerin belirli ortamlarda buna göre hareket etmeleri için birimin yeteneklerini özelleştirmelerine olanak tanıyan açık kaynaklı bir platforma sahiptir.

Bu içerik ilginizi çekebilir: Otonom Araçlar ve Yapay Zekaya Dayalı Çalışma Mantığı